X20DTL - škube, svítí kontrolka motoru

[kozzzel]

Zdravím, občas se mi rozsvítila kontrolka motoru, hlavně při delším brždění motorem, kdy auto začalo škubat, v noci pak bylo vidět, že i poblikávají světla, po přidání plynu nebo na volnoběh bylo všechno OK. Auto jinak jede normálně, nepadá do nouzáku. Poslední dobou se mi kontrolka motoru rozsvěcí už chvilku po startu. Máte nějaký typ co by to mohlo dělat?
Díky

[hefab]

Potrebné vyčítať číslo chyby zapísanej v pamäti závad v RJ motora.